刘邦的母亲名为刘媪，生年不详，是刘太公的正室，与丈夫共同生下了四个子女，儿子分别为刘伯、刘仲、刘季(刘邦)，女儿就是后来的昭哀后。刘邦登基为帝后，尊母亲为昭灵夫人。吕雉专政时尊她为昭灵皇后。刘媪是汉朝的首个太上皇后。　　

　　有些文献指出刘邦的母亲原名不是刘媪，“媪”本来就是老妇人的称呼，她的名字应该是王含始，出生于公元前291年，公元前237年去世，当时刘邦还没登基。又说刘媪或许本姓刘，而不是从夫姓。周朝刘氏分为姬姓刘氏和祁姓刘氏这两支，刘邦的父母都是刘氏却能成婚应该是有着不同的姓。根据东汉石碑刻字，刘媪原本姓温。不过上面的说法均非源于正史，还有待考证。

　　《史记》中描述了刘邦的母亲在怀他之前的情景，但是具有神话性。相传她有一次去到了土坡或水泽旁，由于太过疲劳困顿就在那睡着了，并在睡梦中见到了神。当时天空中打着雷，还有一道道的闪电。刘太公连忙去找她，竟然看见了一条龙盘旋在她的身上。这件事过后，刘邦的母亲就怀了孩子。这个故事比较离奇，不太符合逻辑，比如在这样的天气怎么还会在外面睡觉，应当躲避起来或跑回家。此事显然是编的，想来应该是刘邦称帝后编造的故事，以告诉世人自己是所谓的“龙种”，塑造真命天子的身世背景。